1、桁架機器人生產(chǎn)線的簡單工作站：這種柔性碼垛系統(tǒng)從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等，緊跟著有一輸送線將碼好的托盤送走。

2、桁架機器人工作站：這種柔性碼垛系統(tǒng)可將三垛不同貨物碼成一垛，機器人還可抓取托盤和層墊，一垛碼滿后由輸送線自動輸出。

3、生產(chǎn)線中碼垛：工件在輸送線定位點被抓取并放到兩個不同托盤上，層墊也被機器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動輸出或輸入。

4、生產(chǎn)線末端碼垛的復雜工作站：工件來自三條不同線體上，它們被抓取并放到三個不同托盤上，層墊也被機器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動輸出或輸入。

5、桁架機器人：本設備采用PLC+觸摸屏控制，實現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握。可大大地減少勞動力和降低勞動強度。碼垛機是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備。

6、 折疊盤機是用于空托盤的折疊裝置,目的是為了將空托盤堆疊起來,減少占地面積,通常用于自動化倉庫的空托盤出口處。

7、折疊盤機是用于空托盤的折疊裝置,目的是為了將空托盤堆疊起來,減少占地面積,通常用于自動化倉庫的空托盤出口處。拆/疊盤機：首個托盤進入拆/疊盤機到位后，升降臺將托盤升至*高位，兩側撥叉伸出，升降臺下降，將托盤放至撥叉上。待下一托盤進入拆/疊盤機并定位后，升降臺將托盤連同撥叉上托盤升起一定距離（升降臺上升至中間位），兩側撥叉收回，升降臺再上升至*高位，兩側撥叉伸出，升降臺下降至*低位，將托盤放至撥叉上，完成第二個托盤的碼盤。