重載桁架機(jī)器人是一種具備搞負(fù)載能力的直角坐標(biāo)機(jī)器人,重載桁架機(jī)器人一般為X、Y、Z三軸,龍門方式;由承重梁、立柱、末端夾具,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,齒輪齒條傳動(dòng)和滾軸滑軌導(dǎo)向以及自動(dòng)控制系統(tǒng)構(gòu)成。運(yùn)作平穩(wěn),定位精確。
重載桁架機(jī)器人特性:
1、選用精選Q345B鋼材生產(chǎn)制造,總體抗壓強(qiáng)度高,不容易震動(dòng)晃動(dòng)。滾軸滑軌健身運(yùn)動(dòng)組織,承重能力極強(qiáng),剛度極好。
2、模塊化設(shè)計(jì),使得安裝調(diào)試以及維護(hù)保養(yǎng)都非常簡(jiǎn)便。
3、長(zhǎng)壽命,不容易像一般平行線導(dǎo)軌滑塊易受生產(chǎn)加工精密度及潤(rùn)化危害無效毀壞。
4、安全性高,重載桁架機(jī)器人配備防跌落抱閘,避免產(chǎn)生事故。
5、高性價(jià)比,相對(duì)性于同樣負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人,重載桁架機(jī)械手的工程造價(jià)成本費(fèi)更低。
6、重載桁架機(jī)械人一般架在機(jī)器設(shè)備上邊,不占有路面室內(nèi)空間,更有利于生產(chǎn)車間整體規(guī)劃和工作的便捷性。