桁架機械手廣泛地應(yīng)用在數(shù)控機床、CNC加工中心、物流搬運、汽車制造等加工領(lǐng)域以實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化作業(yè),它可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)的穩(wěn)定性,代替人工操作,能24小時不間斷工作,讓企業(yè)更具備競爭力。那么問題來了,我們在選擇自動化機械手時需要注意哪些方面呢?
一、自動化機械手的自由度
自動機械手的自由度也就是自動機械手的軸數(shù),軸數(shù)越多自動機械手的自由度越高,自動機械手的靈活性也就越強,所能做的動作就可以更加復(fù)雜。軸數(shù)越多,靈活性就越強,不過軸數(shù)越多需要做的編程工作就越復(fù)雜,這個需要視具體工作而定。
二、重復(fù)定位精度
這個參數(shù)直接反映了自動機械手的精確性,自動機械手重復(fù)完成一個動作,到達一個位置會有一個誤差,精度越高的自動機械手誤差越小,一般的皓焜自動機械手誤差都在±0.5mm以內(nèi),如果應(yīng)用對精度要求非常高,那么這個數(shù)據(jù)需要著重看一下;如果應(yīng)用的精度要求不高,也沒有必要選擇重復(fù)定位精度非常高的產(chǎn)品。
三、防護等級
如果自動機械手使用的環(huán)境有塵或者有水會對自動機械手的運行產(chǎn)生影響,那么務(wù)必研究一下自動機械手的防護等級,不同自動機械手對各種環(huán)境的適應(yīng)性是有區(qū)別的,看準(zhǔn)這個條件,選擇與工作環(huán)境搭配的自動機械手。
四、負載
自動機械手的負載決定了自動機械手工作時候可以承載的*大重量,需要對生產(chǎn)線上配件的重量有一個認識,然后選擇合適的重量就好。
五、*大運動范圍
每一臺工業(yè)自動機械手都有*大的運動范圍和可以到達*遠的距離,這時候就需要考慮它的運動范圍是不是符合自己的需求。